JEND氣動(dòng)CS1-F/U/S/J/M/G 磁性開關(guān)/磁環(huán)/氣缸/感應(yīng)開關(guān)

詳談液壓系統(tǒng)控制閥

對(duì)于液壓系統(tǒng)，均是由液壓執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）按指定要求的動(dòng)作順序以實(shí)現(xiàn)循環(huán)動(dòng)作，然后對(duì)外輸出一定的功率（壓力p×流量Q），完成相應(yīng)的工況，平穩(wěn)且協(xié)調(diào)的持續(xù)運(yùn)行。這就必須對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力流量和液流方向加以控制和調(diào)節(jié)。

在液壓系統(tǒng)中，目前可控制和調(diào)節(jié)壓力、流量、液流方向的方式分兩種：第一種是容積式控制（泵控），第二種是節(jié)流式控制（閥控）。本文大蘭液壓廠家主要以第二種閥控予以講解。作爲(wèi)一種以節(jié)流的方式以控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量和液流方向的液壓元件，可分爲(wèi)三大類，即普通的通斷式開關(guān)閥、伺服閥與比例閥，其具體內(nèi)容如下：

（一）通斷式開關(guān)閥

這種閥是液壓系統(tǒng)中使用最爲(wèi)普遍的，其可依靠手動(dòng)、機(jī)動(dòng)或電磁鐵操控，閥口隻能進(jìn)行“開”或“關(guān)”的調(diào)節(jié)，閥口開度大小若被調(diào)定則不可再更變。這種靠調(diào)節(jié)手柄、凸輪等結(jié)構(gòu)設(shè)定的壓力、流量和方向參數(shù)均不可連續(xù)按比例進(jìn)行控制，且控制精度并不高，除非操作者再次手動(dòng)調(diào)節(jié)，否則數(shù)值仍不改變。這類閥無法較好的滿足高質(zhì)量控制系統(tǒng)的操作要求，但由于價(jià)格相對(duì)實(shí)惠，可適應(yīng)大批中端液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求。

（二）伺服閥

這種閥主要是指電液伺服閥，在接收電氣模擬信號(hào)后，可相應(yīng)的調(diào)制流量與壓力。它最早出現(xiàn)于二戰(zhàn)時(shí)期，目的在于滿足液壓系統(tǒng)向高速、高精度、大功率、高度自動(dòng)化方向發(fā)展的需求，軍事武器成爲(wèi)該技術(shù)的最早受益對(duì)象。隨著時(shí)間的推移，在響應(yīng)速度要求快、控制精度要求高的液壓伺服系統(tǒng)中，使用伺服閥作爲(wèi)控制閥，是基于該閥具有輸出效率高、反應(yīng)速度快和可電氣操縱、控制性良好等顯著優(yōu)勢，由此其被廣泛應(yīng)用于要求控制準(zhǔn)確、跟蹤迅速和程序控制能靈活變動(dòng)的特定場合。

電液伺服閥是一種理想的電子→液壓接口，可便捷高效的實(shí)現(xiàn)電信號(hào)→機(jī)械位移量→液壓信號(hào)的切換，并經(jīng)放大輸出與電控信號(hào)“連續(xù)成比例”的液壓功率。與通斷式開關(guān)閥相比，這類閥的成本較高，對(duì)液壓系統(tǒng)有嚴(yán)格的污染控制要求以及閉環(huán)系統(tǒng)的反饋要求，這都使得電氣控制變得更爲(wèi)複雜，維修難度也相應(yīng)提高，一定程度上限制了該元件的應(yīng)用。

（三）比例控制閥

這種閥是一種能使所輸出油液的參數(shù)（壓力、流量和方向）隨輸入電信號(hào)參數(shù)（電流、電壓）的變化而成比例的液壓控制閥，集開關(guān)式電液控制元件和伺服式電液控制元件的優(yōu)點(diǎn)于一體，不僅能開環(huán)控制，也可加入反饋環(huán)節(jié)構(gòu)成閉環(huán)控制，其良好的靜態(tài)性能可滿足一般工業(yè)控制要求的動(dòng)態(tài)性能。此外，與電液伺服閥類似，其不僅可控制油液流動(dòng)的方向，也可根據(jù)輸入電流信號(hào)的大小連續(xù)的控制油流的流量和壓力大小。雖然控制精度比電液伺服閥稍顯遜色，但在油液污染、加工裝配精度和使用要求等方面均更占優(yōu)勢。

從控制原理上講，比例閥與伺服閥基本相同，無論是閥的基本結(jié)構(gòu)或主閥的動(dòng)作原理，比例閥和伺服閥都十分相同或相近。先導(dǎo)控制部分取自伺服閥，結(jié)構(gòu)相對(duì)更簡單，主閥基本采用開關(guān)式閥的操控形式，本質(zhì)上略有差異，但原則上講是以開關(guān)式閥爲(wèi)基礎(chǔ)融合了比例電磁鐵的特性，屬中和型液壓控制閥。

相比前兩種閥，比例控制閥的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，價(jià)格也較爲(wèi)便宜，可稱之爲(wèi)廉價(jià)的電液伺服元件。介于電液開關(guān)控制和電液伺服控制之間的比例控制閥，可謂是將上述兩種元件的特點(diǎn)加以結(jié)合，實(shí)際作用也介于其中，如注塑機(jī)、型材擠壓機(jī)這類設(shè)備，它在這些簡易自動(dòng)化、簡易數(shù)控以及單參數(shù)適應(yīng)控制的液壓系統(tǒng)方面堪稱首選。但這類閥也有一定劣勢，相比伺服閥，它的頻率響應(yīng)較低，存在一定的死區(qū)和滯環(huán)，對(duì)控制精度要求較高和響應(yīng)要素較快的閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，其能力也稍顯不足，不過針對(duì)速度（單參數(shù)）閉環(huán)控制系統(tǒng)和一般開環(huán)電液控制系統(tǒng)，它基本可滿足響應(yīng)需求。

除了上述的三種液壓控制閥，近兩年也推出了一種新型比例伺服閥——即高性能比例方向閥， 它也采用比例電磁鐵作爲(wèi)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，同時(shí)閥芯和閥套采用與伺服閥相同的加工工藝、配合精度和零遮蓋的閥口等，其抗污染能力遜色于伺服閥，但控制性能與伺服閥更爲(wèi)接近，也能用于各種工業(yè)閉環(huán)控制中。

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